钢结构【gòu】是指由【shì zhǐ yóu】型钢和钢板等钢制材料制成的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等【gāng zhù děng】构【gòu】件组成的结构【gòu】，对于钢【duì yú gāng】结构【gòu】来说【shuō】，焊接是【hàn jiē shì】必不可少和重要的步骤之一。焊接质量的好坏，直接决定了整【dìng le zhěng】个钢结构【gòu】建筑的架构【gòu】安全性【ān quán xìng】。因其自【yīn qí zì】重较轻【chóng jiào qīng】，且施工【qiě shī gōng】简便，所以广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

传统的人工焊接，国产内【guó chǎn nèi】射爽爽大片视【dà piàn shì】频社区【pín shè qū】在线面【zài xiàn miàn】临着招工难，人工成【rén gōng chéng】本较高【běn jiào gāo】，产量低以及人工焊接受焊接师傅影响巨大等问题，导致焊接婷婷色香合【sè xiāng hé】缴缴情AV第三区【dì sān qū】质量参差。

焊接机器人作为自动化技术【huà jì shù】的应用，首先，不受人【bú shòu rén】工技能水平的【shuǐ píng de】限制【xiàn zhì】，可以实【kě yǐ shí】现高度一致的焊接质量【jiē zhì liàng】，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质量【jiē zhì liàng】的影响【de yǐng xiǎng】。其次，机器人可以在【kě yǐ zài】恶劣环境下操作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到的威胁。另外，焊接机器人能够持续【gòu chí xù】工作，不受疲劳影响，从而提【cóng ér tí】高了生【gāo le shēng】产效率。

地轨智能工作站搭配焊接视觉系统，无需工【wú xū gōng】件模型【jiàn mó xíng】，也不需要人工进行交【jìn háng jiāo】互操作，只要操作工找到工件【jiàn】拍照位【pāi zhào wèi】置，即可实现自动寻找工【xún zhǎo gōng】件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊【xū yào hàn】接的零【jiē de líng】件【jiàn】、自动匹配焊接工艺、自动识别焊缝精确位置并生【zhì bìng shēng】成焊接程序进行焊接。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载地轨、旋转式变位机【biàn wèi jī】，可应用于钢结构【jié gòu】H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁、船舶桥梁中小型板单【xíng bǎn dān】元【yuán】、设备H型钢柱、设备平台梁等结构【jié gòu】。

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